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rgv和agv究竟有什么区别?

发布日期:2022-05-13 04:38   来源:未知   阅读:

  随着智能制造在世界大范围的兴起,物流行业与此同时也迎来了智能化,其中,AGV和RGV就是自动化物流体系中不可或缺的一份子,近年来,现代物流行业不断向智能化发展。其中备受瞩目的仓外配送无人车、无人机,和仓内搬运分拣的智能机器人逐步成为现代物流的主角。仓内机器人包含AGV搬运机器人,AGV分拣机器人,无人叉车,机械臂等,这些机器人具备高度自动化、高效率、高灵活度等特点在业内得到广泛关注,成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择。机器人作业一改传统电商物流中心“人到货、人到货位”的作业模式,实现“货到人、货位到人”的模式。

  AGV,全称是Automated Guided Vehicle,指的就是自动导引运输车的含义,这一小车上装有电磁设备,以及自动引导装置,能够按照设定好的路线驾驶,与此同时还具有运输的功能。

  RGV,全称是Rail Guided Vehicle,指的是有轨制导汽车的含义,这样的类型的小车主要是应用在各种高密度储存方式的立体仓库中,这样的类型的小车可以自动搬运货物,不用人工进行操作,可以提高仓库储存的效率。

  RGV、AGV都是用来实现物料的自动搬运和转载,但就自动化及智能化方面而言,RGV、AGV并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。

  RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等,按照计划和指令进行物料的输送,可以显著降低运输成本,提高运输效率。

  RGV由于是有轨行驶,其应用场合相对简单,常见可按照两种方式进行分类识别,一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型,主要用于物料输送、车间装配等;二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,直线往复式一般只有一台RGV,做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

  在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。

  也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

  AGV系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛,也是很多的制造型企业提高生产效率,降低生产成本的最优选择。

  AGV由于是无轨行驶,应用场合广泛、结构形式及控制方式多样,因此AGV类型也很多。AGV的主要优点:

  AGV小车可实现自动充电功能,在有安全冗余考虑的前提下,可以实现24小时连续运转,大大提高产品物料等搬运效率。

  智能AGV小车的智能传感器开发,除采用传统的位置、速度、加速度等,还应用机器视觉、力反馈等等多智能传感器的融合技术来决策控制,在关联设备多传感器融合配置技术在现有的AGV设备系统中已有成熟应用。

  相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央管理系统,可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。

  AGV具有较完善的安全防护能力,有智能化的交通路线管理,安全与避碰,多级警示,以及海外出境游则带来了显明的利好对国民!紧急制动,故障报告等,能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。

  AGV相对于RGV来说具备更广泛的应用场景,在机加、仓储、组装等制造的不同环节,AGV都发挥着重要的作用,甚至已经成为现代化智能工厂标志性的配置之一。返回搜狐,查看更多

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